Люпен III против детектива Конана

В миролюбивом королевстве Веспания происходит трагедия: на охоте погибают королева Сакура [サクラ・アルディア・ヴェスパランド] и её сын Джилл [ジル・カウル・ヴェスパランド], который вскоре должен был занять престол. Огромный груз падает на плечи принцессы Миры [ミラ・ジュリエッタ・ヴェスパランド], ведь теперь она — единственная наследница на престол.
Скорбя от горя, она вынуждена отправиться в Японию на торжественный приём. С надеждой хоть ненадолго забыть о всех проблемах Мира убегает из отеля и по случайности встречает Ран [毛利 蘭], и так как они внешне очень похожи, девушки решают переодеться и поменяться на время местами. На приёме в отеле было совершенно покушение на жизнь принцессы, поэтому за дело берётся детектив Конан Эдогава. События оборачиваются так, что он и другие герои истории отправляются на родину принцессы и заодно расследуют случай, произошедший на охоте.
В то же время Арсен Люпен [ルパン三世] со своими сообщниками планирует украсть самое ценное достояние Веспании — королевскую корону. В круговороте этих событий происходит встреча великого детектива и великого вора. Смогут ли они сразу после знакомства забыть друг друга? Или это только начало нового приключения?